小編敘述：對(duì)于柴油發(fā)電機(jī)的理解：
摘要：柴油機(jī)柴油發(fā)電機(jī)采用折軌式曲軸裝卸裝置，旨在降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高曲軸的加工質(zhì)量和效率，實(shí)現(xiàn)曲軸的自動(dòng)裝卸。該裝置操作簡(jiǎn)單，工作效率高，可大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高曲軸的加工質(zhì)量。
柴油柴油發(fā)電機(jī)曲軸這是一種不規(guī)則的產(chǎn)品。如果曲軸上的工作強(qiáng)度和卸料量都很低，那么在機(jī)械上也不能保證工人的工作強(qiáng)度和卸料的一致性。雖然使用機(jī)械手裝卸可以克服上述缺點(diǎn)，但機(jī)械手價(jià)格昂貴，維修困難，對(duì)人員操作技能要求很高，一般企業(yè)難以接受。此外，當(dāng)使用一個(gè)機(jī)械手裝卸多臺(tái)設(shè)備時(shí)，如果機(jī)械手發(fā)生故障，生產(chǎn)線將關(guān)閉，這將嚴(yán)重影響生產(chǎn)的正常進(jìn)度。為了解決上述問(wèn)題，我們專(zhuān)門(mén)為曲軸生產(chǎn)線設(shè)計(jì)了一種折軌裝卸機(jī)構(gòu)，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了曲軸的加工質(zhì)量。
1、實(shí)施原則
柴油發(fā)電機(jī)折軌曲軸裝卸裝置安裝在機(jī)床前方。其組成包括：機(jī)架、機(jī)架、水平移動(dòng)架、水平滑板、鏈條帶和垂直取放裝置（包括裝載機(jī)構(gòu)和落料機(jī)構(gòu)）。
工作時(shí)，手動(dòng)將曲軸放置在進(jìn)給站，進(jìn)給機(jī)構(gòu)抓住工件，水平移動(dòng)架橫向移動(dòng)。移動(dòng)到機(jī)床夾具位置后，松開(kāi)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，將曲軸放入機(jī)床。工件就位后，水平移動(dòng)架橫向返回，機(jī)床自動(dòng)加工。機(jī)床加工完成后，水平移動(dòng)架橫向移動(dòng)，落料機(jī)構(gòu)抓取工件并將其放置在落料工位。
2、設(shè)備結(jié)構(gòu)
1.水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)
水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服發(fā)電機(jī)、靜止導(dǎo)軌、一檔、齒條、二檔、滑軌、水平移動(dòng)架、水平滑板、鏈輪和移動(dòng)導(dǎo)軌組成。水平移動(dòng)架通過(guò)與機(jī)架平行的靜止導(dǎo)軌與機(jī)架滑動(dòng)連接?？拷鼨C(jī)床的一端裝有鏈輪，另一端裝有伺服發(fā)電機(jī)。
2.垂直取放裝置
垂直取放裝置由落料缸、送料缸、送料夾緊缸、落料夾緊缸、送料機(jī)械夾持器和落料機(jī)械夾持器組成。
3.框架
底座通過(guò)四個(gè)地腳螺栓安裝在地面上，底座頂面嵌有兩條滑軌，機(jī)架通過(guò)滑軌滑塊安裝在兩條滑軌上。機(jī)架可在滑軌上左右移動(dòng)（當(dāng)裝卸裝置不能實(shí)現(xiàn)裝卸時(shí)，可將其拆下，手動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的裝卸，以保證生產(chǎn)線的正常生產(chǎn)）。
4.機(jī)械臂
靜態(tài)導(dǎo)軌通過(guò)螺栓安裝在框架的內(nèi)側(cè)，水平運(yùn)動(dòng)框架通過(guò)導(dǎo)軌滑塊與靜導(dǎo)軌連接，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌通過(guò)螺栓安裝在水平運(yùn)動(dòng)框架的中部，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上裝有導(dǎo)向套，水平滑板安裝在導(dǎo)套上，水平滑板可沿移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)。水平滑板通過(guò)平行于機(jī)架的移動(dòng)導(dǎo)軌與水平移動(dòng)架滑動(dòng)連接，其上固定有垂直取放裝置。
5.機(jī)械夾持器
伺服發(fā)電機(jī)安裝在水平移動(dòng)機(jī)架上，第一齒輪和第二齒輪安裝在伺服發(fā)電機(jī)上，齒條通過(guò)螺栓安裝在機(jī)架內(nèi)側(cè)，齒條與第二齒輪嚙合，鏈條與第一齒輪和鏈輪嚙合，鏈條帶固定在水平滑板上，鏈條帶可帶動(dòng)水平滑板水平移動(dòng)，下料缸和上料缸通過(guò)螺栓安裝在水平滑板上，裝卸夾緊缸安裝在裝卸缸下端的活塞桿上，裝卸機(jī)械爪安裝在裝卸夾緊缸下方。
6.裝卸站
在遠(yuǎn)離機(jī)床的機(jī)架一端設(shè)有工件支架。工件支架安裝在機(jī)架一端的遠(yuǎn)離機(jī)床的中部，位于垂直取放裝置的下方。送料站和落料站分別對(duì)應(yīng)于垂直取放裝置的送料機(jī)構(gòu)和落料機(jī)構(gòu)。
3、工作過(guò)程
由于機(jī)床和滾道之間的距離較長(zhǎng)（L≥600mm），機(jī)床有兩個(gè)工位（裝卸工位），手動(dòng)裝卸困難，勞動(dòng)強(qiáng)度高。本方案就是根據(jù)這種情況設(shè)計(jì)的。
首先，將曲軸放在工件支架的加載臺(tái)上。工件支架與直線滾道采用同高設(shè)計(jì)，使曲軸工件可以直接從滾道推到工件支架上，避免了長(zhǎng)距離搬運(yùn)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。工件支架支撐曲軸的第一個(gè)和第五個(gè)主軸頸。曲軸的角度定位通過(guò)曲軸的第一個(gè)連桿軸頸進(jìn)行，以確保曲軸姿態(tài)的一致性。
然后操作上下料裝置開(kāi)關(guān)，通過(guò)機(jī)構(gòu)PLC控制器發(fā)送信號(hào)，上料缸帶動(dòng)機(jī)械爪向下移動(dòng)。加載夾緊缸通過(guò)檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到加載缸移動(dòng)到位后，控制加載機(jī)械爪抓緊加載臺(tái)上的曲軸。
抓取后，送料筒開(kāi)始驅(qū)動(dòng)送料機(jī)械爪上升。檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到進(jìn)給缸上升到位后，伺服發(fā)電機(jī)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)二檔旋轉(zhuǎn)，二檔在齒條上移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)架沿靜止導(dǎo)軌平移到機(jī)床的裝卸位置。同時(shí)，伺服發(fā)電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)水平滑板沿移動(dòng)導(dǎo)軌通過(guò)鏈條帶向機(jī)床移動(dòng)。當(dāng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到?jīng)_裁油缸直接到達(dá)機(jī)床的加載和卸載位置上方時(shí)，伺服發(fā)電機(jī)停止動(dòng)作。落料油缸下降，落料機(jī)械爪在機(jī)床的裝卸位置抓住曲軸。此時(shí)，機(jī)床的回收工作已經(jīng)完成。
沖裁筒開(kāi)始上升。檢測(cè)開(kāi)關(guān)就位后，沖裁油缸停止動(dòng)作。伺服發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平滑板沿移動(dòng)導(dǎo)軌向機(jī)床門(mén)移動(dòng)。當(dāng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到進(jìn)給油缸直接到達(dá)機(jī)床的加載和卸載位置上方時(shí)，伺服發(fā)電機(jī)停止動(dòng)作。進(jìn)料筒開(kāi)始下降。檢測(cè)開(kāi)關(guān)就位后，進(jìn)給機(jī)械爪將曲軸置于加載和卸載位置，進(jìn)給油缸開(kāi)始上升。檢測(cè)開(kāi)關(guān)就位后，進(jìn)料缸停止動(dòng)作。伺服發(fā)電機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)水平滑板沿移動(dòng)導(dǎo)軌平移到工件支架上。同時(shí)，伺服發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)架沿靜止導(dǎo)軌平移到工件支架上。當(dāng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到?jīng)_裁滾筒直接到達(dá)沖裁工位上方時(shí)，伺服發(fā)電機(jī)停止。
沖裁筒開(kāi)始下降。檢測(cè)開(kāi)關(guān)就位后，落料夾緊缸帶動(dòng)落料機(jī)械爪將曲軸放在落料工位上，落料缸返回，機(jī)床的整個(gè)裝卸動(dòng)作完成。
本實(shí)用新型涉及一種柴油發(fā)電機(jī)折軌曲軸裝卸裝置，屬于運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。由伺服發(fā)電機(jī)和氣缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)曲軸的自動(dòng)裝卸。操作簡(jiǎn)單，工作效率高。該機(jī)構(gòu)在曲軸生產(chǎn)線上的應(yīng)用，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了曲軸的加工質(zhì)量。
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